Некоторые дополнения относительно Debian и создания образа Initramfs

Дистрибутив Debian идёт в ногу со временем и в свежем релизе etch 4.0
уже используется initramfs (в sarge initrd). Для создания образа
initramfs в etch есть замечательный набор утилит initramfs-tools. Для
создания нового образа используется команда mkinitramfs, для обновления
существующего update-initramfs. Конфигурацию оба этих скрипта берут из
дерктории /etc/initramfs-tools.

С помощью этих командой можно посмотреть структуру существющего initramfs:

mkdir /tmp/initramfs
cd /tmp/initramfs
gunzip -c -9 /boot/initrd.img-2.6.18-1-686 | \
cpio -i -d -H newc --no-absolute-filenames


А запаковать обратно измененный можно командой:

cd /tmp/initramfs
find . | cpio -o -H newc | gzip -9 > /boot/initrd.img-2.6.18-1-686


На счет встраиваемых систем не могу сказать ничего конкретного, кроме
того что ничего не мешает использовать в них initramfs.